1. DC mótorar: DC þurrkumótorar eru aðallega skipt í tvær gerðir: varanleg segull DC mótorar og rafsegul DC mótorar. Varanlegir segull DC mótorar þurfa ekki utanaðkomandi rafsegul meðan á notkun stendur, hafa mikla afköst og næmi og henta til notkunar í litlum farartækjum. Rafsegulmagnaðir DC mótorar geta gefið út hátt tog og henta til notkunar í stórum ökutækjum.
2. Riðstraumsmótorar: Rekstrarþurrkumótorar einkennast af litlum titringi og góðum rekstrarstöðugleika og henta fyrir meðal-til-há- ökutæki. AC mótorum er skipt í ósamstillta mótora og samstillta mótora. Ósamstilltir mótorar eru ódýrari og hentugir fyrir hagkvæm ökutæki; samstillir mótorar eru betri en ósamstilltir mótorar og henta vel fyrir hágæða farartæki.